Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus

나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치

Title
나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치
Translated Title
End of Arm Tool for determination of Screw Clamping force and Clamping task fail-success of Electric Driver
Inventors
이상문곽정환최정현안진웅
DGIST Inventors
이상문; 곽정환; 최정현; 안진웅
Country
KO
Application Date
2014-05-30
Application No.
10-2014-0066361
Registration Date
2016-01-07
Registration No.
10-1585193
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/7774
https://doi.org/10.8080/1020140066361 [KIPRIS]
Abstract
전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치가 제공된다. 이 장치는 구동부로부터 파지력을 전달받는 조 베이스(jaw base)와, 상기 조 베이스와 결합되어, 상기 조 베이스를 통해 상기 구동부로부터 전달받은 파지력에 따라 전동 드라이버를 파지하는 그리퍼 조(gripper jaw) 및 상기 조 베이스(jaw base)와 상기 그리퍼 조(gripper jaw) 사이에 배치되어, 상기 전동 드라이버에 의한 나사 체결 시에 상기 그리퍼 조(gripper jaw)에 전달되는 반력 토크를 센싱하는 센서를 포함한다.
Related Researcher
  • Author An, Jinung Brain Robot Augmented InteractioN(BRAIN) Laboratory
  • Research Interests
Files:
There are no files associated with this item.
Collection:
Division of Intelligent RoboticsBrain Robot Augmented InteractioN(BRAIN) Laboratory3. Patents


qrcode mendeley

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE