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손 운동과 연동한 상지부 재활장치

Title
손 운동과 연동한 상지부 재활장치
Translated Title
Rehabilitation apparatus for arm linked to hand exercise
Inventors
곽상원최정현안진웅이상문이부환
DGIST Inventors
안진웅
Country
KO
Application Date
2017-01-04
Application No.
10-2017-0001360
Registration Date
2019-01-03
Registration No.
10-1936850
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/12236
https://doi.org/10.8080/1020170001360 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 손 운동과 연동하여 상지부의 재활을 유도하는 장치에 있어서: 지지대(10); 상기 지지대(10)에 상지부의 상하 및 비틀림 운동을 유발하도록 연결되는 제1운동부; 상기 제1운동부에 상지부의 굴신 운동을 유발하도록 연결되는 제2운동부; 상기 제2운동부에 손으로 파지하기 위한 글로브(42)를 개재하여 연결되는 제3운동부; 및 상기 제1운동부, 제2운동부, 제3운동부를 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 휴대와 보관이 용이하도록 경박단소한 구조로 형성되고 손으로 파지한 상태에서 팔의 근력 강화를 위한 일련의 모션을 맞춤형으로 유도하여 재활훈련의 성과를 향상하는 효과가 있다.
Related Researcher
  • Author An, Jinung Brain Robot Augmented InteractioN(BRAIN) Laboratory
  • Research Interests
Files:
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Collection:
Division of Intelligent Robot3. Patents


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