본 발명은 손 운동과 연동하여 상지부의 재활을 유도하는 장치에 있어서: 지지대(10); 상기 지지대(10)에 상지부의 상하 및 비틀림 운동을 유발하도록 연결되는 제1운동부; 상기 제1운동부에 상지부의 굴신 운동을 유발하도록 연결되는 제2운동부; 상기 제2운동부에 손으로 파지하기 위한 글로브(42)를 개재하여 연결되는 제3운동부; 및 상기 제1운동부, 제2운동부, 제3운동부를 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 휴대와 보관이 용이하도록 경박단소한 구조로 형성되고 손으로 파지한 상태에서 팔의 근력 강화를 위한 일련의 모션을 맞춤형으로 유도하여 재활훈련의 성과를 향상하는 효과가 있다.
