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dc.contributor.author 곽상원 -
dc.contributor.author 최정현 -
dc.contributor.author 안진웅 -
dc.contributor.author 이상문 -
dc.contributor.author 이부환 -
dc.date.accessioned 2020-08-19T09:05:09Z -
dc.date.available 2020-08-19T09:05:09Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/12236 -
dc.description.abstract 본 발명은 손 운동과 연동하여 상지부의 재활을 유도하는 장치에 있어서: 지지대(10); 상기 지지대(10)에 상지부의 상하 및 비틀림 운동을 유발하도록 연결되는 제1운동부; 상기 제1운동부에 상지부의 굴신 운동을 유발하도록 연결되는 제2운동부; 상기 제2운동부에 손으로 파지하기 위한 글로브(42)를 개재하여 연결되는 제3운동부; 및 상기 제1운동부, 제2운동부, 제3운동부를 설정된 알고리즘으로 제어하는 제어수단;을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 휴대와 보관이 용이하도록 경박단소한 구조로 형성되고 손으로 파지한 상태에서 팔의 근력 강화를 위한 일련의 모션을 맞춤형으로 유도하여 재활훈련의 성과를 향상하는 효과가 있다. -
dc.title 손 운동과 연동한 상지부 재활장치 -
dc.title.alternative Rehabilitation apparatus for arm linked to hand exercise -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2017-0001360 -
dc.date.application 2017-01-04 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1936850 -
dc.date.registration 2019-01-03 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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Division of Intelligent Robotics 3. Patents
Division of Intelligent Robotics Brain Robot Augmented InteractioN(BRAIN) Laboratory 3. Patents

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