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Showing results 1 to 23 of 23

Patent
APPARATUS FOR CONTROLLING THE GRIPPER AND METHOD THEROF
  • 2015-04-20
  • Choi, Jung Hyun. (2015-04-20). APPARATUS FOR CONTROLLING THE GRIPPER AND METHOD THEROF. doi: 10.20930/1020150055220
  • View : 1012
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Thesis
Integrated Control Framework for Intelligent Driving Strategy of Electric Mobility
  • Jung Hyun Choi
  • 2021
  • Jung Hyun Choi. (2021). Integrated Control Framework for Intelligent Driving Strategy of Electric Mobility. doi: 10.22677/thesis.200000364069
  • DGIST
  • View : 230
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Article
고중량의 원통형 작업대상물 파지용 집게형 그리퍼의슬립 조건과 이를 반영한 설계 및 해석
  • 최정현 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 이상문 ; 
  • 장명언
  • 2015-11
  • 최정현. (2015-11). 고중량의 원통형 작업대상물 파지용 집게형 그리퍼의슬립 조건과 이를 반영한 설계 및 해석. doi: 10.7746/jkros.2015.10.4.193
  • 한국로봇학회
  • View : 700
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Patent
그리퍼 제어 장치 및 그 방법
  • 2015-04-20
  • 안진웅. 그리퍼 제어 장치 및 그 방법.
  • View : 644
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Patent
나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치
  • 이상문 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 최정현 ; 
  • 안진웅
  • 2014-05-30
  • 이상문. 나사 체결력 및 나사 체결 오류 확인이 가능한 전동 드라이버 로봇용 작업 툴 장치.
  • View : 377
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Article
다기능 재활운동을 위한 힘 센서가 없는상지 재활 로봇의 힘 제어
  • 2017-09
  • 최정현. (2017-09). 다기능 재활운동을 위한 힘 센서가 없는상지 재활 로봇의 힘 제어. doi: 10.7746/jkros.2017.12.3.356
  • 한국로봇학회
  • View : 931
  • Download : 0
Patent
로봇용 수동 툴 체인저
  • 이상문 ; 
  • 이인태 ; 
  • 최정현 ; 
  • 안진웅
  • 2017-04-28
  • View : 497
  • Download : 0
Article
사용자 자율추적형 골프캐디로봇의 개발 및 제어
  • 김병수 ; 
  • 최정현 ; 
  • 이찬 ; 
  • 오세훈
  • 2022-02
  • 김병수. (2022-02). 사용자 자율추적형 골프캐디로봇의 개발 및 제어. Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, 28(2), 102–108. doi: 10.5302/J.ICROS.2022.21.0216
  • 제어·로봇·시스템학회
  • View : 398
  • Download : 0
Patent
상지 재활 로봇 구동 프로그램
  • 곽정환 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 최정현 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 진상현
  • 곽정환. 상지 재활 로봇 구동 프로그램.
  • View : 432
  • Download : 0
Patent
상지 재활 로봇장치
  • 2014-12-01
  • 이상문. 상지 재활 로봇장치.
  • View : 313
  • Download : 0
Patent
상지 재활 로봇장치
  • 장광희 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 김윤구 ; 
  • 최정현
  • 2014-07-07
  • View : 319
  • Download : 0
Patent
상지 재활 로봇장치
  • 안진웅 ; 
  • 최정현 ; 
  • 김윤구 ; 
  • 장광희
  • 2014-12-03
  • View : 523
  • Download : 0
Patent
상지 재활 장치 및 그 방법
  • 2013-08-12
  • 문전일. 상지 재활 장치 및 그 방법.
  • View : 255
  • Download : 0
Patent
상지 재활 훈련 장치
  • 2013-09-12
  • 최정현. 상지 재활 훈련 장치.
  • View : 498
  • Download : 0
Patent
손 운동과 연동한 상지부 재활장치
  • 곽상원 ; 
  • 최정현 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 이상문 ; 
  • 이부환
  • 2017-01-04
  • 곽상원. 손 운동과 연동한 상지부 재활장치.
  • View : 465
  • Download : 0
Patent
손 운동과 연동한 원위부 재활장치
  • 최정현 ; 
  • 곽상원 ; 
  • 이상문 ; 
  • 이부환 ; 
  • 안진웅
  • 2017-01-04
  • View : 390
  • Download : 0
Patent
이중안전 전동식 조향장치의 제어성능 평가 실험장치
  • 강석원 ; 
  • 김지헌 ; 
  • 최정현 ; 
  • 남강현
  • 2021-12-16
  • View : 104
  • Download : 0
Patent
조립공정용 작업 장치
  • 안진웅 ; 
  • 이상문 ; 
  • 최정현 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 곽정환
  • 2016-02-23
  • View : 471
  • Download : 0
Patent
조립공정용 작업 장치
  • 최정현 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 안진웅 ; 
  • 홍대한 ; 
  • 이상문
  • 2015-04-13
  • View : 411
  • Download : 0
Patent
차량용 조향 장치
  • 2020-01-03
  • View : 527
  • Download : 0
Patent
컬링 로봇 및 그의 주행 제어 방법
  • 2017-10-12
  • View : 583
  • Download : 0
Patent
컬링 로봇 및 이의 제어 방법
  • 2018-11-20
  • View : 424
  • Download : 0
Patent
힘 센서를 이용한 그리퍼 제어 장치 및 그 방법
  • 홍대한 ; 
  • 곽정환 ; 
  • 최정현 ; 
  • 이상문 ; 
  • 안진웅
  • 2015-11-24
  • View : 598
  • Download : 0
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