본 발명의 일 실시예는, 스티어링 휠 및 상기 스티어링 휠과 연결되는 제1 핸들 모듈을 포함하고, 상기 제1 핸들 모듈은, 제1 모터, 상기 제1 모터와 연결되는 제1-1 샤프트, 상기 제1 모터를 내부에 수용하며, 상기 제1-1 샤프트와 회전가능하도록 상기 제1-1 샤프트에 일측이 연결되는 제1 케이스, 상기 제1 케이스의 타측에 결합되는 제1 링 기어, 상기 제1 링 기어에 내접하는 복수 개의 제1 유성 기어, 상기 복수 개의 제1 유성 기어와 연결되는 제1 선 기어, 상기 제1 선 기어와 연결되는 제1-2 샤프트 및 상기 복수개의 제1 유성 기어를 동일한 위치에서 자전하도록 지지하는 제1 지지대를 구비하는 차량용 조향 장치를 제공한다.
