차량용 조향 장치
- Title
- 차량용 조향 장치
- Alternative Title
- STEERING APPARATUS FOR VEHICLE
- Country
- KO
- Application Date
- 2020-01-03
- Application No.
- 10-2020-0001019
- Registration Date
- 2021-06-01
- Publication No.
- 10-2261572
- Abstract
- 본 발명의 일 실시예는, 스티어링 휠 및 상기 스티어링 휠과 연결되는 제1 핸들 모듈을 포함하고, 상기 제1 핸들 모듈은, 제1 모터, 상기 제1 모터와 연결되는 제1-1 샤프트, 상기 제1 모터를 내부에 수용하며, 상기 제1-1 샤프트와 회전가능하도록 상기 제1-1 샤프트에 일측이 연결되는 제1 케이스, 상기 제1 케이스의 타측에 결합되는 제1 링 기어, 상기 제1 링 기어에 내접하는 복수 개의 제1 유성 기어, 상기 복수 개의 제1 유성 기어와 연결되는 제1 선 기어, 상기 제1 선 기어와 연결되는 제1-2 샤프트 및 상기 복수개의 제1 유성 기어를 동일한 위치에서 자전하도록 지지하는 제1 지지대를 구비하는 차량용 조향 장치를 제공한다.
- Related Researcher
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Oh, Sehoon
- Research Interests Research on Human-friendly motion control; Development of human assistance;rehabilitation system; Design of robotic system based on human musculoskeletal system; Analysis of human walking dynamics and its application to robotics; 친인간적인 운동제어 설계연구; 인간 보조;재활 시스템의 설계 및 개발연구; 인간 근골격계에 기초한 로봇기구 개발연구; 보행운동 분석과 모델 및 로봇기구에의 응용
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab) 3. Patents
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