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컬링 로봇 및 그의 주행 제어 방법

Title
컬링 로봇 및 그의 주행 제어 방법
Translated Title
CURLING ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE OF THE CURLING ROBOT
Inventors
최정현오세훈
DGIST Inventors
오세훈
Country
KO
Application Date
2017-10-12
Application No.
10-2017-0132819
Registration Date
2019-09-20
Registration No.
10-2025940
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11162
https://doi.org/10.8080/1020170132819 [KIPRIS]
Abstract
컬링 로봇이 개시된다. 본 컬링 로봇은 센서, 컬링 로봇의 좌측 및 우측에 각각 마련된 바퀴 및 컬링 로봇의 직진 속도 및 각속도가 입력되면, 입력된 직진 속도와 각속도에 기초하여 바퀴를 구동하고, 바퀴의 구동에 따라 주행하는 컬링 로봇의 실제 직진 속도 및 각속도를 이용하여 피드백 제어를 수행하는 프로세서를 포함하며, 이 경우, 프로세서는 센서를 통해 컬링 로봇의 회전 각도 및 컬링 로봇과 컬링 로봇 주변에 설치된 가이드 간의 거리 중 적어도 하나를 측정하고, 측정된 회전 각도 및 거리 중 적어도 하나를 피드백 제어에 추가로 이용할 수 있다.
Related Researcher
  • Author Oh, Sehoon MCL(Motion Control Lab)
  • Research Interests Research on Human-friendly motion control; Development of human assistance;rehabilitation system; Design of robotic system based on human musculoskeletal system; Analysis of human walking dynamics and its application to robotics; 친인간적인 운동제어 설계연구; 인간 보조;재활 시스템의 설계 및 개발연구; 인간 근골격계에 기초한 로봇기구 개발연구; 보행운동 분석과 모델 및 로봇기구에의 응용
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringMCL(Motion Control Lab)3. Patents


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