Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최정현 | - |
| dc.contributor.author | 오세훈 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-02-25T02:49:22Z | - |
| dc.date.available | 2020-02-25T02:49:22Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/11162 | - |
| dc.description.abstract | 컬링 로봇이 개시된다. 본 컬링 로봇은 센서, 컬링 로봇의 좌측 및 우측에 각각 마련된 바퀴 및 컬링 로봇의 직진 속도 및 각속도가 입력되면, 입력된 직진 속도와 각속도에 기초하여 바퀴를 구동하고, 바퀴의 구동에 따라 주행하는 컬링 로봇의 실제 직진 속도 및 각속도를 이용하여 피드백 제어를 수행하는 프로세서를 포함하며, 이 경우, 프로세서는 센서를 통해 컬링 로봇의 회전 각도 및 컬링 로봇과 컬링 로봇 주변에 설치된 가이드 간의 거리 중 적어도 하나를 측정하고, 측정된 회전 각도 및 거리 중 적어도 하나를 피드백 제어에 추가로 이용할 수 있다. | - |
| dc.title | 컬링 로봇 및 그의 주행 제어 방법 | - |
| dc.title.alternative | CURLING ROBOT AND METHOD FOR CONTROLLING A DRIVE OF THE CURLING ROBOT | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0132819 | - |
| dc.date.application | 2017-10-12 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2025940 | - |
| dc.date.registration | 2019-09-20 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Department of Robotics and Mechatronics Engineering MCL(Motion Control Lab) 3. Patents
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