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로봇용 수동 툴 체인저

Title
로봇용 수동 툴 체인저
Translated Title
Manual tool changer for robot
Inventors
이상문이인태최정현안진웅
DGIST Inventors
안진웅
Country
KO
Application Date
2017-04-28
Application No.
10-2017-0055191
Registration Date
2018-11-05
Registration No.
10-1917321
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/12206
https://doi.org/10.8080/1020170055191 [KIPRIS]
Abstract
본 발명 로봇용 수동 툴 체인저는, 저면에 가이드공(116a)이 형성된 부품고정홈(116), 상기 부품고정홈(116)에 내장되며, 양쪽으로 장공(112)이 형성되고, 샤프트(140)와 결합된 샤프트브라켓(111), 상기 샤프트브라켓(111)의 장공(112)을 관통하여 슬라이드 가능하도록 끼움 결합되며, 부품고정홈(116)의 저면에 고정된 제3고정핀(113c), 일측에 형성된 관통공은 상기 제3고정핀(113c)에 회전 가능하게 결합되고, 타측에는 제2고정핀(113b)이 형성된 링크(114), 양 끝단부에 제1,2관통공(115a)(115b)이 형성되되; 상기 제1관통공(115a)에는 링크(114)에 형성된 제2고정핀(113b)이 회전가능하도록 끼움결합되며, 제2관통공(115b)에는 제1고정핀(113a)이 회전이 가능하도록 관통되어 부품고정홈(116)에 고정되고, 일측면에는 'ㄷ'자 형상의 홈(115c)이 구비된 후크브라켓(115)을 포함하는 기구부상판(110), 상기 'ㄷ'자 형상의 홈(115c)과 결합되는 절결부(121a)가 형성되고, 상기 가이드공(116a)에 착탈가능하도록 끼워지는 원주형상의 가이드핀(121), 내측 중앙에 전기신호 접촉핀이 형성된 PCB판(122)을 포함하는 기구부하판(120),으로 이루어진 것을 요지로 한다.
Related Researcher
  • Author An, Jinung Brain Robot Augmented InteractioN(BRAIN) Laboratory
  • Research Interests
Files:
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Collection:
Division of Intelligent Robot3. Patents


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