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착용자의 신체 사이즈에 맞게 조절 가능한 의복형 착용 로봇 및 무릎 근력 보조를 위한 의복형 착용 로봇

Title
착용자의 신체 사이즈에 맞게 조절 가능한 의복형 착용 로봇 및 무릎 근력 보조를 위한 의복형 착용 로봇
Translated Title
Suit type exoskeleton adjustable to body size of wearer and Suit type exoskeleton for knee power assistance
Inventors
문전일이희돈박성호
DGIST Inventors
문전일; 이희돈
Country
KO
Application Date
2018-07-23
Application No.
10-2018-0085528
Registration Date
2019-12-31
Registration No.
10-2063257
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11130
https://doi.org/10.8080/1020180085528 [KIPRIS]
Abstract
본 발명의 착용자의 신체 사이즈에 맞게 조절 가능한 의복형 착용 로봇은, 와이어; 신체의 근력을 보조하기 위해 신체의 일지점에 착용되는 착용부; 상기 착용부 외면에 탈부착 가능하도록 결합되며, 상기 와이어의 일단이 결합되는 조절부; 및 상기 와이어의 타단이 결합되며, 상기 와이어에 동력을 제공할 수 있는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 것이며, 무릎 근력 보조를 위한 의복형 착용 로봇은 착용자의 신체 사이즈에 맞게 조절 가능한 의복형 착용 로봇을 무릎에 사용하는 것을 특징으로 하는 것이다.
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Collection:
Division of Intelligent Robot3. Patents


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