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군집 주행 시스템, 이의 제어 방법 및 컴퓨터 프로그램

Title
군집 주행 시스템, 이의 제어 방법 및 컴퓨터 프로그램
Translated Title
Plattoning system and, method and computer program for controlling thereof
Inventors
정상수은용순손상혁백영미
DGIST Inventors
은용순손상혁; 백영미
Country
KO
Application Date
2017-09-29
Application No.
10-2017-0128325
Registration Date
2020-01-06
Registration No.
10-2064917
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11134
https://doi.org/10.8080/1020170128325 [KIPRIS]
Abstract
본 발명의 일 실시예는, 군집 주행 제어 방법에 있어서, (A) 군집 주행 그룹의 선두 차량이 군집 주행 그룹의 참여 차량 ID 및 각 차량의 상태 정보를 포함하는 BSM을 브로드캐스팅하는 단계; 및 (B) 상기 선두 차량이 상기 군집 주행 그룹에 참여한 모든 차량들이 BSM을 전송할 수 있는 시간인 TXOP limit를 산출하고, 상기 산출된 TXOP limit를 상기 SCI에서 점유하고, 상기 점유된 TXOP limit 구간동안 상기 군집 주행 그룹에 참여한 모든 차량들이 우선 순위에 따라 순차적으로 BSM을 전송하는 단계;를 포함하는 군집 주행 제어 방법을 개시한다.
Related Researcher
  • Author Son, Sang Hyuk RTCPS(Real-Time Cyber-Physical Systems) Lab
  • Research Interests Real-time system; Wireless sensor network; Cyber-physical system; Data and event service; Information security; 실시간 임베디드 시스템
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Collection:
Department of Information and Communication EngineeringDSC Lab(Dynamic Systems and Control Laboratory)3. Patents
Department of Information and Communication EngineeringRTCPS(Real-Time Cyber-Physical Systems) Lab3. Patents
Department of Information and Communication EngineeringInformation and Communication Engineering Research Center3. Patents


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