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모듈식 마이크로로봇

Title
모듈식 마이크로로봇
Translated Title
MODULAR MICROROBOT
Inventors
최홍수이승민이선기김진영
DGIST Inventors
최홍수김진영
Country
KO
Application Date
2017-02-09
Application No.
10-2017-0018227
Registration Date
2019-12-11
Registration No.
10-2056942
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11165
https://doi.org/10.8080/1020170018227 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 모듈식 마이크로로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자기장에 의해 제어되어 약물을 전달하는 모듈식 마이크로 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 모듈식 마이크로로봇은 조립 및 분리를 위한 통공부를 구비하는 카고 마이크로로봇 및 외부 자기장에 의해 카고 마이크로로봇에 조립 및 분리되어, 카고 마이크로로봇을 체내에서 이송시키는 이송 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
Related Researcher
  • Author Choi, Hongsoo Bio-Micro Robotics Lab
  • Research Interests Micro/Nano robot; Neural prostheses; MEMS; BMI; MEMS/NEMS; BioMEMS; MEMS 초음파 트랜스듀스; 인공와우
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringBio-Micro Robotics Lab3. Patents


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