모듈식 마이크로로봇

Abstract

본 발명은 모듈식 마이크로로봇에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자기장에 의해 제어되어 약물을 전달하는 모듈식 마이크로 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 모듈식 마이크로로봇은 조립 및 분리를 위한 통공부를 구비하는 카고 마이크로로봇 및 외부 자기장에 의해 카고 마이크로로봇에 조립 및 분리되어, 카고 마이크로로봇을 체내에서 이송시키는 이송 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.