Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 윤성훈 | - |
| dc.contributor.author | 이진희 | - |
| dc.contributor.author | 원웅재 | - |
| dc.contributor.author | 권순 | - |
| dc.contributor.author | 아재이 쿠마 | - |
| dc.contributor.author | 김광회 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-02-25T02:49:41Z | - |
| dc.date.available | 2020-02-25T02:49:41Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/11168 | - |
| dc.description.abstract | 이종 센서 간의 캘리브레이션 장치 및 방법이 개시된다. 이종 센서 간의 캘리브레이션 방법은 카메라 센서를 통해 따라 마커 보드를 촬영한 이미지 데이터를 식별하는 단계; 라이다(LiDAR) 센서를 통해 상기 마커 보드를 센싱(Sensing)한 포인트 클라우드 데이터를 식별하는 단계; 상기 식별된 이미지 데이터 및 포인트 클라우드 데이터 각각에서 상기 마커 보드에 존재하는 홀을 인식하는 단계; 상기 이미지 데이터를 통해 인식한 홀의 반지름과 상기 포인트 클라우드 데이터를 통해 인식한 홀의 반지름에 기초하여 상기 카메라 센서와 라이다 센서의 캘리브레이션을 위한 변환 벡터를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 변환 벡터를 이용하여 상기 라이다 센서의 포인트 클라우드 데이터를 상기 카메라 센서의 이미지 데이터로 투영함으로써 상기 카메라 센서 및 라이다 센서 간의 캘리브레이션을 수행하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 이종 센서 간의 캘리브레이션 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | APPARATUS AND METHOD FOR CALIBRATING BETWEEN HETEROGENEOUS SENSORS | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0116141 | - |
| dc.date.application | 2018-09-28 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2054455 | - |
| dc.date.registration | 2019-12-04 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
- Files in This Item:
-
There are no files associated with this item.
- Appears in Collections:
- Division of Automotive Technology 3. Patents
Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.