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측위 시스템 및 방법
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- Title
- 측위 시스템 및 방법
- Alternative Title
- SYSTEM AND METHOD FOR POSITIONING
- Country
- KO
- Application Date
- 2014-11-11
- Application No.
- 10-2014-0156027
- Registration Date
- 2019-06-03
- Publication No.
- 10-1987413
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
본 발명은 자율주행에 있어서 음영지역 해소 및 고정밀 측위가 가능한 측위 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 측위 시스템은 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 위성신호수신부와, 대상체 주변의 객체를 촬영하여 이격 정보를 산출하는 객체인식부와, 대상체의 속도 및 조향각을 포함하는 주행 정보를 획득하는 주행정보인식부 및 GPS 신호, 이격 정보 및 주행 정보를 이용하여 대상체의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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