Cited time in webofscience Cited time in scopus

측위 시스템 및 방법

Title
측위 시스템 및 방법
Alternative Title
SYSTEM AND METHOD FOR POSITIONING
Author(s)
김남혁박지호
Country
KO
Application Date
2014-11-11
Application No.
10-2014-0156027
Registration Date
2019-06-03
Publication No.
10-1987413
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11232 10-2014-0156027
Abstract
본 발명은 자율주행에 있어서 음영지역 해소 및 고정밀 측위가 가능한 측위 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 측위 시스템은 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 위성신호수신부와, 대상체 주변의 객체를 촬영하여 이격 정보를 산출하는 객체인식부와, 대상체의 속도 및 조향각을 포함하는 주행 정보를 획득하는 주행정보인식부 및 GPS 신호, 이격 정보 및 주행 정보를 이용하여 대상체의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Related Researcher
  • 박지호 Park, Chi-Ho
  • Research Interests Sensor fusion; Speed sprayer; Acceleration Models; GPS; Algorithms
Files in This Item:

There are no files associated with this item.

Appears in Collections:
Division of AI, Big data and Block chain 3. Patents

qrcode

  • twitter
  • facebook
  • mendeley

Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE