Cited 0 time in webofscience Cited 0 time in scopus

측위 시스템 및 방법

Title
측위 시스템 및 방법
Translated Title
SYSTEM AND METHOD FOR POSITIONING
Inventors
김남혁박지호
DGIST Inventors
박지호
Country
KO
Application Date
2014-11-11
Application No.
10-2014-0156027
Registration Date
2019-06-03
Registration No.
10-1987413
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11232
https://doi.org/10.8080/1020140156027 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 자율주행에 있어서 음영지역 해소 및 고정밀 측위가 가능한 측위 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 측위 시스템은 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 위성신호수신부와, 대상체 주변의 객체를 촬영하여 이격 정보를 산출하는 객체인식부와, 대상체의 속도 및 조향각을 포함하는 주행 정보를 획득하는 주행정보인식부 및 GPS 신호, 이격 정보 및 주행 정보를 이용하여 대상체의 위치를 결정하는 위치 결정부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Related Researcher
Files:
There are no files associated with this item.
Collection:
Division of Electronics & Information System3. Patents


qrcode mendeley

Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE