소프트 액추에이터

Abstract

본 발명은 소프트 액추에이터에 관한 것으로, 본 발명의 실시 예를 따르는 소프트 액추에이터는, 꼬여진 제1 섬유 및 제2 섬유 및 상기 제1 섬유 및 제2 섬유 사이에 배치된 열전소자를 포함한다.