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영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템
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- Title
- 영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템
- Alternative Title
- SYSTEM FOR CONTROLLING MICROROBOT COMBINED WITH VISION SYSTEM
- Country
- KO
- Application Date
- 2017-05-26
- Application No.
- 10-2017-0065351
- Registration Date
- 2019-05-23
- Publication No.
- 10-1983789
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
본 발명은 마이크로로봇 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마이크로로봇을 제어하기 위한 코일 시스템과 영상 시스템 간의 기계적인 간섭을 해결하는 것이 가능한 영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템은 방사선을 수신하는 디텍터와, 디텍터와 독립적으로 구성되고 디텍터의 움직임에 따라 위치가 조정되어 방사선을 방출하는 소스를 포함하는 영상 모듈 및 베드 위의 타겟에 대한 시술을 위한 자기장을 방출하는 자기장 방출부로 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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