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영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템

Title
영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템
Alternative Title
SYSTEM FOR CONTROLLING MICROROBOT COMBINED WITH VISION SYSTEM
Author(s)
윤창환 ; 김진영 ; 최홍수 ; 곽유성 ; 이승민
Country
KO
Application Date
2017-05-26
Application No.
10-2017-0065351
Registration Date
2019-05-23
Publication No.
10-1983789
Assignee
(재)대구경북과학기술원(70/70),분당서울대학교 병원(30/30)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11250 10-2017-0065351
Abstract
본 발명은 마이크로로봇 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마이크로로봇을 제어하기 위한 코일 시스템과 영상 시스템 간의 기계적인 간섭을 해결하는 것이 가능한 영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템은 방사선을 수신하는 디텍터와, 디텍터와 독립적으로 구성되고 디텍터의 움직임에 따라 위치가 조정되어 방사선을 방출하는 소스를 포함하는 영상 모듈 및 베드 위의 타겟에 대한 시술을 위한 자기장을 방출하는 자기장 방출부로 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
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