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영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템

Title
영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템
Translated Title
SYSTEM FOR CONTROLLING MICROROBOT COMBINED WITH VISION SYSTEM
Inventors
윤창환김진영최홍수곽유성이승민
DGIST Inventors
김진영최홍수
Country
KO
Application Date
2017-05-26
Application No.
10-2017-0065351
Registration Date
2019-05-28
Registration No.
10-1983789
Assignee
(재)대구경북과학기술원(70/70),분당서울대학교 병원(30/30)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11250
https://doi.org/10.8080/1020170065351KIPRIS
Abstract
본 발명은 마이크로로봇 제어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마이크로로봇을 제어하기 위한 코일 시스템과 영상 시스템 간의 기계적인 간섭을 해결하는 것이 가능한 영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 영상 시스템이 결합된 마이크로로봇 제어 시스템은 방사선을 수신하는 디텍터와, 디텍터와 독립적으로 구성되고 디텍터의 움직임에 따라 위치가 조정되어 방사선을 방출하는 소스를 포함하는 영상 모듈 및 베드 위의 타겟에 대한 시술을 위한 자기장을 방출하는 자기장 방출부로 제어 신호를 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Related Researcher
  • Author Choi, Hongsoo Bio-Micro Robotics Lab
  • Research Interests Micro/Nano robot; Neural prostheses; MEMS; BMI; MEMS/NEMS; BioMEMS; MEMS 초음파 트랜스듀스; 인공와우
Files:
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Collection:
Department of Robotics EngineeringBio-Micro Robotics Lab3. Patents


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