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레이더 센서 및 라이다 센서 기반의 융합 센서를 이용한 클러터 제거 장치 및 방법

Title
레이더 센서 및 라이다 센서 기반의 융합 센서를 이용한 클러터 제거 장치 및 방법
Translated Title
APPARATUS AND METHOD FOR REMOVING CLUTTER USING RADAR SENSOR AND LIDAR SENSOR BASED FUSION SENSOR
Inventors
김상동이종훈
DGIST Inventors
김상동이종훈
Country
KO
Application Date
2018-03-15
Application No.
10-2018-0030300
Registration Date
2019-08-07
Registration No.
10-2010696
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11268
https://doi.org/10.8080/1020180030300 [KIPRIS]
Abstract
레이더 센서 및 라이다 센서 기반의 융합 센서를 이용한 클러터 제거 장치 및 방법이 개시된다. 융합 센서를 이용한 클러터 제거 방법은 레이더 센서를 통해 수신된 레이더 데이터를 이용하여 탐색 영역에 존재하는 후보 오브젝트의 거리 프로파일을 생성하는 단계; 라이다 센서를 통해 수신된 3D 라이다 데이터를 이용하여 상기 탐색 영역에 존재하는 클러터에 대한 클러터 맵을 생성하는 단계; 상기 클러터 맵에 포함된 클러터의 거리 정보를 이용하여 상기 거리 프로파일에 포함된 후보 오브젝트의 거리 빈 중 클러터에 대응하는 거리 빈을 제거하는 단계; 및 상기 클러터에 대응하는 거리 빈이 제거된 후보 오브젝트의 거리 프로파일을 이용하여 타겟 오브젝트를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
Related Researcher
  • Author Lee, Jonghun  
  • Research Interests Radar, AI, DL/ML, signal processing
Files:
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Collection:
Division of Automotive Technology3. Patents


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