Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 김상동 | - |
| dc.contributor.author | 이종훈 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-02-25T02:54:21Z | - |
| dc.date.available | 2020-02-25T02:54:21Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/11268 | - |
| dc.description.abstract | 레이더 센서 및 라이다 센서 기반의 융합 센서를 이용한 클러터 제거 장치 및 방법이 개시된다. 융합 센서를 이용한 클러터 제거 방법은 레이더 센서를 통해 수신된 레이더 데이터를 이용하여 탐색 영역에 존재하는 후보 오브젝트의 거리 프로파일을 생성하는 단계; 라이다 센서를 통해 수신된 3D 라이다 데이터를 이용하여 상기 탐색 영역에 존재하는 클러터에 대한 클러터 맵을 생성하는 단계; 상기 클러터 맵에 포함된 클러터의 거리 정보를 이용하여 상기 거리 프로파일에 포함된 후보 오브젝트의 거리 빈 중 클러터에 대응하는 거리 빈을 제거하는 단계; 및 상기 클러터에 대응하는 거리 빈이 제거된 후보 오브젝트의 거리 프로파일을 이용하여 타겟 오브젝트를 결정하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 레이더 센서 및 라이다 센서 기반의 융합 센서를 이용한 클러터 제거 장치 및 방법 | - |
| dc.title.alternative | APPARATUS AND METHOD FOR REMOVING CLUTTER USING RADAR SENSOR AND LIDAR SENSOR BASED FUSION SENSOR | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0030300 | - |
| dc.date.application | 2018-03-15 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2010696 | - |
| dc.date.registration | 2019-08-07 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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