Department of Electrical Engineering and Computer Science
DSC Lab(Dynamic Systems and Control Laboratory)
3. Patents
딥러닝 기반의 전자식 브레이크 제어 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램, 그리고 전자식 브레이크 제어 시스템
- Title
- 딥러닝 기반의 전자식 브레이크 제어 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램, 그리고 전자식 브레이크 제어 시스템
- Alternative Title
- Apparatus and method for controlling electro-mechanical brake based on deep-learning, computer program for executing the method, and System for controlling the electro-mechanical brake
- Country
- KO
- Application Date
- 2017-10-20
- Application No.
- 10-2017-0136611
- Registration Date
- 2018-12-27
- Publication No.
- 10-1934833
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 본 발명의 일 실시예는, 전자식 브레이크 제어 장치가, 운행장치에 구비된 전자식 브레이크를 제어하는 방법에 있어서, 결함 검지부가, 운행장치에 구비된 복수의 이종 센서를 포함하는 센서 유닛으로부터 센싱값을 수신하고, 딥러닝 기반으로 상기 센서 유닛의 센싱값들에 따른 상기 센서 유닛의 결함 정보를 학습시킨 결함 분류 모델을 이용하여, 상기 수신된 센싱값들의 조합으로부터 상기 복수의 이종 센서의 적어도 일부의 결함 검지 대상 센서 중 어느 센서에 결함이 발생했는가를 나타내는 결함 정보를 예측하는 단계; 및 브레이크 제어부가, 상기 센서 유닛의 센싱값 및 상기 결함 검지부에 의해 예측된 결함 정보에 기초하여 상기 브레이크 유닛을 제어하는 단계;를 포함하고, 전자식 브레이크 제어 방법을 개시한다.
- Related Researcher
-
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Eun, Yongsoon
- Research Interests Resilient control systems; Control systems with nonlinear sensors and actuators; Quasi-linear control systems; Intelligent transportation systems; Networked control systems
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