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브러시 조립체 및 상기 브러시 조립체가 장착된 파이프 청소 로봇
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dc.contributor.author 하숭목 -
dc.contributor.author 권오석 -
dc.date.accessioned 2020-02-25T02:57:13Z -
dc.date.available 2020-02-25T02:57:13Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/11333 -
dc.description.abstract 일 실시예에 따른 브러시 조립체는, 중앙에 힌지가 구비되어 굽힘 각도가 변화되도록 마련된 링크 부재; 상기 링크 부재의 양단에 각각 장착되는 브러시 부재; 및 상기 링크 부재의 측면에 장착되어, 상기 링크 부재의 굽힘 각도에 따라서 변형되는 탄성 부재;를 포함하고, 상기 링크 부재는 상기 탄성 부재의 비틀림을 방지하도록 마련되고, 상기 링크 부재는 상기 탄성 부재의 복원력에 의해서 원상태로 복귀될 수 있다. -
dc.title 브러시 조립체 및 상기 브러시 조립체가 장착된 파이프 청소 로봇 -
dc.title.alternative BRUSH ASSEMBLY AND PIPE CLEANSING ROBOT WITH THE SAME -
dc.type Patent -
dc.identifier.bibliographicCitation 하숭목. 브러시 조립체 및 상기 브러시 조립체가 장착된 파이프 청소 로봇. -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2017-0142123 -
dc.date.application 2017-10-30 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-1991180 -
dc.date.registration 2019-06-13 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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권오석
Kwon, Oh-Seok권오석

Division of Mobility Technology

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