Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 하숭목 | - |
| dc.contributor.author | 권오석 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-02-25T02:57:13Z | - |
| dc.date.available | 2020-02-25T02:57:13Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/11333 | - |
| dc.description.abstract | 일 실시예에 따른 브러시 조립체는, 중앙에 힌지가 구비되어 굽힘 각도가 변화되도록 마련된 링크 부재; 상기 링크 부재의 양단에 각각 장착되는 브러시 부재; 및 상기 링크 부재의 측면에 장착되어, 상기 링크 부재의 굽힘 각도에 따라서 변형되는 탄성 부재;를 포함하고, 상기 링크 부재는 상기 탄성 부재의 비틀림을 방지하도록 마련되고, 상기 링크 부재는 상기 탄성 부재의 복원력에 의해서 원상태로 복귀될 수 있다. | - |
| dc.title | 브러시 조립체 및 상기 브러시 조립체가 장착된 파이프 청소 로봇 | - |
| dc.title.alternative | BRUSH ASSEMBLY AND PIPE CLEANSING ROBOT WITH THE SAME | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0142123 | - |
| dc.date.application | 2017-10-30 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-1991180 | - |
| dc.date.registration | 2019-06-13 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Intelligent Robot 3. Patents
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