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줄기 검출을 이용한 과수원 자율주행 차량의 경로 설정 방법 및 시스템

Title
줄기 검출을 이용한 과수원 자율주행 차량의 경로 설정 방법 및 시스템
Translated Title
ROUTING METHOD AND SYSTEM FOR SELF-DRIVING VEHICLE USING TREE TRUNK DETECTION
Inventors
류홍근
DGIST Inventors
류홍근
Country
KO
Application Date
2018-11-01
Application No.
10-2018-0133076
Registration Date
2020-02-07
Registration No.
10-2077219
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/11456
https://doi.org/10.8080/1020180133076 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 과수원 자율주행 차량의 학습 및 경로 설정에 있어서, 나무 줄기를 검출하여 경로를 설정하고 검출 알고리즘을 스스로 학습하는 방법 및 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 관심영역의 세그먼트의 최저점 검출 및 학습 방법 및 시스템에 관한 것으로, 자율주행 차량의 영상처리부가 상기 자율주행 차량 주변 환경의 영상을 획득해 변환하는 단계; 변환된 상기 영상에서 나무 줄기의 위치를 결정하는 단계; 및 상기 나무 줄기의 위치에 따른 상기 자율주행 차량의 주행 경로를 설정하는 단계;를 포함하는 구성을 개시한다.
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Division of Electronics & Information System3. Patents


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