다중 힘 생성이 가능한 3자유도 균형 훈련 시스템
- Title
- 다중 힘 생성이 가능한 3자유도 균형 훈련 시스템
- Alternative Title
- {Three degree of freedom balance training system generating various force}
- Country
- KO
- Application Date
- 2018-08-24
- Application No.
- 10-2018-0099428
- Registration Date
- 2020-02-10
- Publication No.
- 10-2077737
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 본 발명의 일 실시예는, 상부면을 갖는 베이스, 상기 베이스로부터 이격 배치되는 디딤판, 상기 베이스에 대하여 상기 디딤판의 중심을 지지하는 지지부재 및 상기 지지부재를 중심으로 동일한 간격으로 서로 이격되어 배치되며, 상기 디딤판의 3자유도 회전운동이 가능하도록 상기 베이스와 상기 디딤판을 연결하는 복수의 연결부재를 구비하고, 상기 복수의 연결부재 각각은, 일측이 상기 베이스에 연결되며 직선운동을 생성하는 힘 생성부 및 일측이 상기 힘생성부의 타측에 연결되고 타측이 상기 디딤판과 연결되며, 상기 힘 생성부에서 생성된 직선운동을 3자유도 회전운동으로 변환시키는 운동 변환부를 포함하는, 3자유도 균형 훈련 시스템를 제공한다.
- Related Researcher
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Kang, Tae Hun
- Research Interests
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- Appears in Collections:
- Division of Intelligent Robotics 3. Patents
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