본 발명은 구호작업에 사용될 수 있는 가젯모듈과 가젯제어모듈의 결합 및 분리를 위한 별도의 구동원이 사용되지 않는 가젯 통합 구조체, 가젯 통합 구조체의 사용방법 및 가젯 통합 구조체를 이용한 구호로봇시스템에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 가젯모듈, 상기 가젯모듈과 결합 및 분리되는 가젯제어모듈, 그리고 상기 가젯모듈이 수용되는 매거진유닛을 포함하는 가젯 통합 구조체, 가젯 통합 구조체의 사용방법 및 가젯 통합 구조체를 이용한 구호로봇시스템을 제공한다. 여기서, 상기 가젯제어모듈은 제어모듈하우징과, 상기 제어모듈하우징의 하부영역에 배치되어 상기 가젯모듈과의 결합시 적어도 일부분이 상기 가젯모듈에 삽입되는 체결유닛을 포함하고, 상기 가젯모듈은 상기 체결유닛과 걸림결합되는 걸림부가 구비되어 있는 브라켓유닛을 포함할 수 있다.
