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검사용 지그 및 이를 이용한 부품 검사 방법

Title
검사용 지그 및 이를 이용한 부품 검사 방법
Translated Title
INSPECTION JIG AND PARTS INSPECTION METHOD USING THE SAME
Inventors
이승열장성우
DGIST Inventors
이승열
Country
KO
Application Date
2018-11-07
Application No.
10-2018-0135835
Registration Date
2020-07-02
Registration No.
10-2131789
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/12258
https://doi.org/10.8080/1020180135835 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 검사용 지그 및 이를 이용한 부품 검사 방법에 대한 것이다. 본 발명에 따른 검사용 지그는 상면에 형성되며, 검사용 로봇 그리퍼에 구비된 한 쌍의 위치 결정핀이 목표 경로에 따라 이동하여 각각 삽입되는 한 쌍의 삽입공; 상기 그리퍼에 의해 파지된 부품이 삽입되는 검사부; 상기 부품 삽입 시 상기 부품에 의해 눌리는 힘의 정도를 센싱하는 로드셀 센서; 상기 그리퍼에 의해 파지된 부품이 상기 검사부에 삽입되면, 상기 그리퍼의 레이저 센서로부터 센싱된 센싱값과, 상기 로드셀 센서로부터 센싱된 센서값을 이용하여 상기 부품 삽입시 발생하는 에너지 값과 삽입 종료 후 저장되는 에너지 값을 산출하는 산출부; 상기 산출된 에너지 값들의 합을 기준 에너지 값과 비교하여 상기 부품의 양품 여부를 판단하는 판단부; 및 상기 판단 결과를 출력하는 출력부를 포함한다. 이와 같이 본 발명에 따르면, 로봇 그리퍼에 의해 검사용 지그에 부품이 삽입될 때 다수의 센서에서 센싱되는 값을 이용하여 삽입된 부품의 양품 여부를 자동으로 판별함으로써 검사 정확도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
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Collection:
Division of Intelligent Robot3. Patents


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