이동체, 특히 농업용 작업 차량 및 이의 제어 시스템
- Title
- 이동체, 특히 농업용 작업 차량 및 이의 제어 시스템
- Alternative Title
- MOVING BODY, PARTICULARLY AGRICULTURAL WORKING VEHICLE AND SYSTEM OF CONTROLLING THE SAME
- Author(s)
- 류홍근
- Country
- KO
- Application Date
- 2018-12-10
- Application No.
- 10-2018-0158247
- Registration Date
- 2020-06-22
- Publication No.
- 10-2127312
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 일 실시예에 따른 농업용 작업 차량은 주행 경로를 따라 이동하기 위한 차체; 상기 차체에 설치되어 상기 차체의 현재 위치 및 자세를 감지하는 센서와, 상기 차체에 설치되어 상기 차체의 주변 환경의 영상 이미지를 획득하는 카메라를 포함하는 디텍터; 및 상기 차체의 현재 위치 및 자세에 기초하여 상기 차체의 현재 상태를 생성하는 현재 상태 생성부와, 상기 영상 이미지에 기초하여 상기 차체의 주행 가능한 영역 정보를 생성하는 주행 영역 생성부와, 상기 차체의 현재 상태 및 상기 차체의 주행 가능한 영역 정보에 기초하여 상기 차체의 목표 위치 및 자세를 결정하는 다음 상태 결정부와, 상기 차체의 목표 위치 및 자세에 기초하여 상기 차체를 제어하는 제어부를 포함하는 프로세서를 포함할 수 있다.
- Related Researcher
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Lyu, Hong-Kun ABB연구부
- Research Interests
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- Appears in Collections:
- Division of Electronics & Information System 3. Patents
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