본 발명의 바람직한 일 실시예로서, 공격검출장치는 네트워크를 통해 원격으로 플랜트를 제어하는 제어부; 상기 플랜트에 인가될 외란신호를 추정하고 보상하는 외란관측기;및 상기 제어부의 제어신호에 부가되어 인가된 임의의 검출신호p와 상기 외란관측기에서 추정한 추정검출신호를 비교하여 공격여부를 검출하는 공격검출부;를 포함한다.
Research Interests
Resilient control systems; Control systems with nonlinear sensors and actuators; Quasi-linear control systems; Intelligent transportation systems; Networked control systems