융합 센서를 이용한 오브젝트 탐지 장치 및 방법
- Title
- 융합 센서를 이용한 오브젝트 탐지 장치 및 방법
- Alternative Title
- AN OBJECT DETECTING APPARATUS AND METHOD USING FUSION SENSOR
- Author(s)
- 이종훈
- Country
- KO
- Application Date
- 2018-03-13
- Application No.
- 10-2018-0029452
- Registration Date
- 2020-03-12
- Publication No.
- 10-2090487
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 융합 센서를 이용한 오브젝트 탐지 장치 및 방법이 개시된다. 융합 센서를 이용한 오브젝트 탐지 방법은 오브젝트를 탐지하고자 하는 탐색 영역에 대해 라이다 센서 및 레이더 센서를 이용하여 라이다 데이터 및 레이더 데이터를 수집하는 단계; 상기 수집된 라이다 데이터 및 레이더 데이터에 기초하여 상기 탐색 영역 내에 존재하는 오브젝트를 각각 추출하는 단계; 상기 수집된 라이다 데이터를 이용하여 상기 라이다 센서의 관심 영역을 설정하고, 상기 라이다 데이터에 기초하여 추출된 오브젝트를 이용하여 폐색 깊이(Occluded Depth)를 생성하는 단계; 상기 수집된 레이더 데이터를 이용하여 상기 레이더 센서의 관심 영역을 설정하는 단계; 및 상기 라이다 센서의 관심 영역 또는 폐색 깊이와 상기 레이더 센서의 관심 영역을 이용하여 상기 탐색 영역 내에 존재하는 오브젝트가 움직이는 오브젝트인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
- Related Researcher
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Lee, Jonghun
- Research Interests Radar; AI; DL/ML; signal processing
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- Appears in Collections:
- Division of Automotive Technology 3. Patents
- Division of Automotive Technology Advanced Radar Tech. Lab 3. Patents
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