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융합 센서를 이용한 오브젝트 탐지 장치 및 방법

Title
융합 센서를 이용한 오브젝트 탐지 장치 및 방법
Translated Title
AN OBJECT DETECTING APPARATUS AND METHOD USING FUSION SENSOR
Inventors
이종훈
DGIST Inventors
이종훈
Country
KO
Application Date
2018-03-13
Application No.
10-2018-0029452
Registration Date
2020-03-12
Registration No.
10-2090487
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/12307
https://doi.org/10.8080/1020180029452 [KIPRIS]
Abstract
융합 센서를 이용한 오브젝트 탐지 장치 및 방법이 개시된다. 융합 센서를 이용한 오브젝트 탐지 방법은 오브젝트를 탐지하고자 하는 탐색 영역에 대해 라이다 센서 및 레이더 센서를 이용하여 라이다 데이터 및 레이더 데이터를 수집하는 단계; 상기 수집된 라이다 데이터 및 레이더 데이터에 기초하여 상기 탐색 영역 내에 존재하는 오브젝트를 각각 추출하는 단계; 상기 수집된 라이다 데이터를 이용하여 상기 라이다 센서의 관심 영역을 설정하고, 상기 라이다 데이터에 기초하여 추출된 오브젝트를 이용하여 폐색 깊이(Occluded Depth)를 생성하는 단계; 상기 수집된 레이더 데이터를 이용하여 상기 레이더 센서의 관심 영역을 설정하는 단계; 및 상기 라이다 센서의 관심 영역 또는 폐색 깊이와 상기 레이더 센서의 관심 영역을 이용하여 상기 탐색 영역 내에 존재하는 오브젝트가 움직이는 오브젝트인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
Related Researcher
  • Author Lee, Jonghun  
  • Research Interests Radar, AI, DL/ML, signal processing
Files:
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Collection:
Division of Automotive Technology3. Patents


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