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이동 물체의 위치추정을 위한 머신 러닝 기반의 센서 배치 장치 및 그 방법

Title
이동 물체의 위치추정을 위한 머신 러닝 기반의 센서 배치 장치 및 그 방법
Translated Title
MACHINE LEARNING-BASED SENSOR PLACEMENT APPARATUS AND METHOD FOR POSITION ESTIMATION OF MOVING OBJECTS
Inventors
이진희권순박재형
DGIST Inventors
권순
Country
KO
Application Date
2018-11-20
Application No.
10-2018-0143453
Registration Date
2020-02-27
Registration No.
10-2084685
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/12315
https://doi.org/10.8080/1020180143453 [KIPRIS]
Abstract
이동 물체의 위치추정을 위한 머신 러닝 기반의 센서 배치 장치 및 그 방법이 개시된다. 센서 배치 방법은 센서들 각각에서 출력하는 센서 신호를 폴라(polar) 좌표계에 따라 모델링하여 상기 센서들 각각의 검출 범위의 반경 오프셋을 가지는 복수의 동심원 및 상기 동심원에 일정 간격으로 방사되는 신호 점을 설정하는 단계; 센서들 각각의 커버리지에 포함된 신호점들 중에서 복수의 센서들의 커버리지에 중복으로 포함된 신호점들의 센서 클래스를 분류하는 단계; 및 하나의 신호점이 복수의 센서 클래스에 포함되는 경우, 센서 클래스들 간의 연관 관계에 따라 초기 센서들의 집합 중에서 최적의 배치에 사용될 센서들을 선택하는 단계를 포함할 수 있다.
Related Researcher
  • Author Kwon, Soon  
  • Research Interests computer vision; deep learning; autonomous driving; parallel processing; vision system on chip
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Collection:
Division of Automotive Technology3. Patents


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