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카테터 추적 시스템 및 제어 방법

Title
카테터 추적 시스템 및 제어 방법
Alternative Title
CATHETER TRACKING SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEREOF
Author(s)
박상현원동규Ullah Ihsan
DGIST Authors
박상현원동규Ullah Ihsan
Country
KO
Application Date
2018-05-14
Application No.
10-2018-0054790
Registration Date
2020-10-29
Publication No.
10-2174246
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13050 10-2018-0054790
Abstract
카테터 추적 시스템 및 제어 방법이 개시된다. 카테터 추적 시스템의 제어 방법은 카테터를 촬영하는 단계, 카테터가 촬영된 제1 이미지 프레임을 기 설정된 크기의 패치로 분할하는 단계, 분할된 패치 각각에 대한 픽셀 계조의 분산을 산출하는 단계, 합성곱 신경망(convolutional neural network)에 기초하여 산출된 분산이 기 설정된 제1 임계값 범위 내인 패치에 대해 카테터의 영역을 식별하는 단계 및 식별된 카테터의 영역에 기초하여 카테터의 위치 정보를 추출하는 단계를 포함한다.
Related Researcher
  • 박상현 Park, Sang Hyun 로봇및기계전자공학과
  • Research Interests 컴퓨터비전; 인공지능; 의료영상처리
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Appears in Collections:
Department of Robotics and Mechatronics Engineering Medical Image & Signal Processing Lab 3. Patents

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