Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Medical Image & Signal Processing Lab
3. Patents
카테터 추적 시스템 및 제어 방법
- Title
- 카테터 추적 시스템 및 제어 방법
- Alternative Title
- CATHETER TRACKING SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEREOF
- Author(s)
- 박상현 ; 원동규 ; Ullah Ihsan
- Country
- KO
- Application Date
- 2018-05-14
- Application No.
- 10-2018-0054790
- Registration Date
- 2020-10-29
- Publication No.
- 10-2174246
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 카테터 추적 시스템 및 제어 방법이 개시된다. 카테터 추적 시스템의 제어 방법은 카테터를 촬영하는 단계, 카테터가 촬영된 제1 이미지 프레임을 기 설정된 크기의 패치로 분할하는 단계, 분할된 패치 각각에 대한 픽셀 계조의 분산을 산출하는 단계, 합성곱 신경망(convolutional neural network)에 기초하여 산출된 분산이 기 설정된 제1 임계값 범위 내인 패치에 대해 카테터의 영역을 식별하는 단계 및 식별된 카테터의 영역에 기초하여 카테터의 위치 정보를 추출하는 단계를 포함한다.
- Related Researcher
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Park, Sang Hyun
- Research Interests 컴퓨터비전; 인공지능; 의료영상처리
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