Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Medical Image & Signal Processing Lab
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박상현 | - |
| dc.contributor.author | 원동규 | - |
| dc.contributor.author | Ullah Ihsan | - |
| dc.date.accessioned | 2021-04-23T05:03:02Z | - |
| dc.date.available | 2021-04-23T05:03:02Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/13050 | - |
| dc.description.abstract | 카테터 추적 시스템 및 제어 방법이 개시된다. 카테터 추적 시스템의 제어 방법은 카테터를 촬영하는 단계, 카테터가 촬영된 제1 이미지 프레임을 기 설정된 크기의 패치로 분할하는 단계, 분할된 패치 각각에 대한 픽셀 계조의 분산을 산출하는 단계, 합성곱 신경망(convolutional neural network)에 기초하여 산출된 분산이 기 설정된 제1 임계값 범위 내인 패치에 대해 카테터의 영역을 식별하는 단계 및 식별된 카테터의 영역에 기초하여 카테터의 위치 정보를 추출하는 단계를 포함한다. | - |
| dc.title | 카테터 추적 시스템 및 제어 방법 | - |
| dc.title.alternative | CATHETER TRACKING SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEREOF | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0054790 | - |
| dc.date.application | 2018-05-14 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2174246 | - |
| dc.date.registration | 2020-10-29 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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