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카테터 추적 시스템 및 제어 방법
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dc.contributor.author 박상현 -
dc.contributor.author 원동규 -
dc.contributor.author Ullah Ihsan -
dc.date.accessioned 2021-04-23T05:03:02Z -
dc.date.available 2021-04-23T05:03:02Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/13050 -
dc.description.abstract 카테터 추적 시스템 및 제어 방법이 개시된다. 카테터 추적 시스템의 제어 방법은 카테터를 촬영하는 단계, 카테터가 촬영된 제1 이미지 프레임을 기 설정된 크기의 패치로 분할하는 단계, 분할된 패치 각각에 대한 픽셀 계조의 분산을 산출하는 단계, 합성곱 신경망(convolutional neural network)에 기초하여 산출된 분산이 기 설정된 제1 임계값 범위 내인 패치에 대해 카테터의 영역을 식별하는 단계 및 식별된 카테터의 영역에 기초하여 카테터의 위치 정보를 추출하는 단계를 포함한다. -
dc.title 카테터 추적 시스템 및 제어 방법 -
dc.title.alternative CATHETER TRACKING SYSTEM AND CONTROLLING METHOD THEREOF -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2018-0054790 -
dc.date.application 2018-05-14 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2174246 -
dc.date.registration 2020-10-29 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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박상현
Park, Sang Hyun박상현

Department of Robotics and Mechatronics Engineering

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