일 실시예에 따른 시선유도봉은 베이스; 상기 베이스로부터 이격되게 배치되는 로드; 상기 베이스와 상기 로드를 연결하고, 상기 베이스에 대해 상기 로드를 탄성적으로 지지하는 복수 개의 탄성 부재들; 및 상기 로드의 하단의 중심부에 설치되고, 상기 로드의 균형 중심을 구비하는 웨이트를 포함하고, 상기 복수 개의 탄성 부재들 및 상기 웨이트의 협동에 의해 상기 로드의 균형이 유지된다.
Research Interests
mechanical system kinematics; dynamics and control (기계 시스템 기구학; 동역학 및 제어): robotics(로보틱스); electro-mechanical brake(전기 기계 브레이크); vehicle dynamics and control(차량 동역학 및 제어); fault tolerant control(고장 허용 제어)