Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 최홍수 | - |
| dc.contributor.author | 안재현 | - |
| dc.contributor.author | 강원석 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-04-23T05:05:27Z | - |
| dc.date.available | 2021-04-23T05:05:27Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/13081 | - |
| dc.description.abstract | 본 발명은 마이크로로봇의 자세를 측정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 이미지를 캡쳐하는 단계, 상기 캡쳐된 이미지에서 마이크로로봇을 인식하는 단계, 상기 인식된 마이크로로봇 상에 마커를 표시하는 단계, 상기 표시된 마커 상의 복수의 점들의 색상을 획득하는 단계, 및 상기 획득한 색상을 이용하여 상기 마이크로로봇의 자세를 결정하는 단계를 포함하는 마이크로로봇의 자세 측정 방법을 제공한다. | - |
| dc.title | 마이크로로봇의 자세 측정 방법 | - |
| dc.title.alternative | Method for measuring attitude of micro-robot | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2018-0127695 | - |
| dc.date.application | 2018-10-24 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2200956 | - |
| dc.date.registration | 2021-01-05 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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