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  Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents
마이크로로봇의 자세 측정 방법
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Title
마이크로로봇의 자세 측정 방법
Alternative Title
Method for measuring attitude of micro-robot
Country
KO
Application Date
2018-10-24
Application No.
10-2018-0127695
Registration Date
2021-01-05
Publication No.
10-2200956
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13081 10-2018-0127695
Abstract
본 발명은 마이크로로봇의 자세를 측정하는 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 이미지를 캡쳐하는 단계, 상기 캡쳐된 이미지에서 마이크로로봇을 인식하는 단계, 상기 인식된 마이크로로봇 상에 마커를 표시하는 단계, 상기 표시된 마커 상의 복수의 점들의 색상을 획득하는 단계, 및 상기 획득한 색상을 이용하여 상기 마이크로로봇의 자세를 결정하는 단계를 포함하는 마이크로로봇의 자세 측정 방법을 제공한다.
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Kang, Won-Seok강원석

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