이동로봇의 센서 데이터를 활용한 교차점 패턴 인식모델 생성 방법 및 교차점 패턴 인식 시스템
- Title
- 이동로봇의 센서 데이터를 활용한 교차점 패턴 인식모델 생성 방법 및 교차점 패턴 인식 시스템
- Alternative Title
- Intersection recognition model generation method and intersection recognition system using sensor data of mobile robot
- Country
- KO
- Application Date
- 2019-05-10
- Application No.
- 10-2019-0055159
- Registration Date
- 2021-01-18
- Publication No.
- 10-2206512
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 본 발명의 일 실시 예는, 센서부로부터 수신된 센서 데이터와 관리서버로부터 제공되는 교차점 패턴 인식 모델을 이용하여 자율주행으로 이동하는 이동로봇 및 상기 이동로봇의 사용환경정보를 제공받고, 상기 이동로봇의 교차점 패턴 인식 모델을 생성하여 상기 이동로봇으로 제공하는 관리서버를 포함하고, 상기 관리서버는, 상기 이동로봇의 상기 사용환경정보를 제공받고, 상기 사용환경정보를 기초로 상기 이동로봇의 경로지도를 생성하는 지도 생성부, 상기 경로지도를 사전에 설정된 규칙에 따라 정규화시켜 가상지도를 생성하는 정규화부 및 상기 가상지도 및 상기 이동로봇의 센서 데이터를 학습데이터로 하여 상기 교차점 패턴 인식 모델을 생성하는 학습부를 포함하는, 이동로봇의 센서 데이터를 활용한 교차점 패턴 인식 시스템을 제공한다.
- Related Researcher
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Kang, Tae Hun
- Research Interests
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- Appears in Collections:
- Division of Intelligent Robot 3. Patents
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