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가이드와이어의 조향을 위한 마이크로로봇

Title
가이드와이어의 조향을 위한 마이크로로봇
Translated Title
Micro-robot for steering guidewire
Inventors
이선기최홍수김진영김강호
DGIST Inventors
이선기; 최홍수김진영; 김강호
Country
KO
Application Date
2018-12-21
Application No.
10-2018-0167889
Registration Date
2021-01-21
Registration No.
10-2208265
Assignee
재단법인대구경북과학기술원
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13091
https://doi.org/10.8080/1020180167889 [KIPRIS]
Abstract
일 실시예에 따른 마이크로로봇은 제1 자성체, 상기 제1 자성체로부터 일 방향에 배치되는 제2 자성체를 포함하고, 상기 제1 자성체는 상기 제2 자성체보다 유연하고, 상기 제1 자성체는 외부 자기장의 방향이 변화함에 따라 상이한 각도로 구부러진다.
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Collection:
Department of Robotics and Mechatronics EngineeringBio-Micro Robotics Lab3. Patents


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