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마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법
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- Title
- 마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법
- Alternative Title
- METHOD OF DETERMINATION OF POSITION-ANGLE MICROROBOT
- Country
- KO
- Application Date
- 2018-05-29
- Application No.
- 10-2018-0061250
- Registration Date
- 2020-08-10
- Publication No.
- 10-2144893
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
-
본 발명은 마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법에 관한 것이다. 자세하게, 마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법은 자기장으로 제어되는 마이크로 로봇을 3차원 공간상에서 제어하기 위해 카메라를 이용하여 마이크로 로봇의 위치 및 각도를 인식하고, 인식한 마이크로 로봇의 위치 및 각도로부터 마이크로 로봇을 제어하는 방법이다.
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