Cited time in webofscience Cited time in scopus

마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법

Title
마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법
Alternative Title
METHOD OF DETERMINATION OF POSITION-ANGLE MICROROBOT
Author(s)
안재현최홍수강원석
Country
KO
Application Date
2018-05-29
Application No.
10-2018-0061250
Registration Date
2020-08-10
Publication No.
10-2144893
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13126 10-2018-0061250
Abstract
본 발명은 마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법에 관한 것이다. 자세하게, 마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법은 자기장으로 제어되는 마이크로 로봇을 3차원 공간상에서 제어하기 위해 카메라를 이용하여 마이크로 로봇의 위치 및 각도를 인식하고, 인식한 마이크로 로봇의 위치 및 각도로부터 마이크로 로봇을 제어하는 방법이다.
Related Researcher
  • 최홍수 Choi, Hongsoo
  • Research Interests Micro/Nano robot; Neural prostheses; MEMS; BMI; MEMS/NEMS; BioMEMS; MEMS 초음파 트랜스듀스; 인공와우
Files in This Item:

There are no files associated with this item.

Appears in Collections:
Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents
Division of Intelligent Robot 3. Patents

qrcode

  • twitter
  • facebook
  • mendeley

Items in Repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

BROWSE