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dc.contributor.author 안재현 -
dc.contributor.author 최홍수 -
dc.contributor.author 강원석 -
dc.date.accessioned 2021-04-23T05:08:50Z -
dc.date.available 2021-04-23T05:08:50Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/13126 -
dc.description.abstract 본 발명은 마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법에 관한 것이다. 자세하게, 마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법은 자기장으로 제어되는 마이크로 로봇을 3차원 공간상에서 제어하기 위해 카메라를 이용하여 마이크로 로봇의 위치 및 각도를 인식하고, 인식한 마이크로 로봇의 위치 및 각도로부터 마이크로 로봇을 제어하는 방법이다. -
dc.title 마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법 -
dc.title.alternative METHOD OF DETERMINATION OF POSITION-ANGLE MICROROBOT -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2018-0061250 -
dc.date.application 2018-05-29 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2144893 -
dc.date.registration 2020-08-10 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents
Division of Intelligent Robot 3. Patents

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