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  Department of Robotics and Mechatronics Engineering Bio-Micro Robotics Lab 3. Patents
마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법
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Title
마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법
Alternative Title
METHOD OF DETERMINATION OF POSITION-ANGLE MICROROBOT
Country
KO
Application Date
2018-05-29
Application No.
10-2018-0061250
Registration Date
2020-08-10
Publication No.
10-2144893
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13126 10-2018-0061250
Abstract

본 발명은 마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법에 관한 것이다. 자세하게, 마이크로 로봇의 위치-각도 결정 방법은 자기장으로 제어되는 마이크로 로봇을 3차원 공간상에서 제어하기 위해 카메라를 이용하여 마이크로 로봇의 위치 및 각도를 인식하고, 인식한 마이크로 로봇의 위치 및 각도로부터 마이크로 로봇을 제어하는 방법이다.

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Kang, Won-Seok강원석

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