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허리 근력 지원을 위한 착용형 장치
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dc.contributor.author 이희돈 -
dc.contributor.author 강태훈 -
dc.contributor.author 박희진 -
dc.date.accessioned 2021-04-23T05:30:03Z -
dc.date.available 2021-04-23T05:30:03Z -
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/20.500.11750/13181 -
dc.description.abstract 본 발명은, 척추 방향을 따라서 배치되는 복수의 단위모듈들을 포함하는 척추모듈과, 상기 척추 방향을 따라서 상기 복수의 단위모듈들을 관통하는 구동와이어와, 상기 구동와이어의 장력을 생성 및 조절하기 위해 상기 구동와이어를 구동하는 구동모듈과, 상기 구동모듈을 구동하는 제어기를 포함하는, 근력 지원 장치를 제공한다. -
dc.title 허리 근력 지원을 위한 착용형 장치 -
dc.title.alternative Wearable device for human back support -
dc.type Patent -
dc.publisher.country KO -
dc.identifier.patentApplicationNumber 10-2019-0085826 -
dc.date.application 2019-07-16 -
dc.identifier.patentRegistrationNumber 10-2194958 -
dc.date.registration 2020-12-18 -
dc.contributor.assignee (재)대구경북과학기술원(100/100) -
dc.type.iprs 특허 -
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강태훈
Kang, Tae Hun강태훈

Division of Intelligent Robotics

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