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도플러 정보 기반의 보행자 및 차량 인식 장치 및 그 방법

Title
도플러 정보 기반의 보행자 및 차량 인식 장치 및 그 방법
Alternative Title
Apparatus for recognizing pedestrian and vehicle based on doppler information and method thereof
Author(s)
현유진진영석
Country
KO
Application Date
2020-02-03
Application No.
10-2020-0012741
Registration Date
2021-03-08
Publication No.
10-2227393
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13212 10-2020-0012741
Abstract
본 발명은 도플러 정보 기반의 보행자 및 차량 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 레이더 수신 신호로부터 탐지된 각 타겟에 대한 도플러 스펙트럼, 상기 도플러 스펙트럼 내 최대 신호 크기 및 탐지 거리 값을 프레임 단위로 각각 입력받는 입력부와, 상기 타겟에 대한 현재 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기준값 이상의 도플러 빈의 개수인 제1 특징 값(M)을 계산한 다음, 직전 프레임의 도플러 스펙트럼에서 기 계산된 기준값 이상의 도플러 빈의 개수(M')와 상기 제1 특징 값(M) 간의 차이인 제2 특징 값(N)을 계산하는 제1 연산부와, 상기 현재 프레임의 도플러 스펙트럼 내 최대 신호 크기를 상기 탐지 거리 값을 통해 정규화한 신호 크기(P) 및 직전 프레임의 도플러 스펙트럼 내 최대 신호 크기를 상기 탐지 거리 값을 통해 정규화한 신호 크기(P')를 이용하여, 상기 타겟의 신호 크기 변화율인 제3 특징 값(K)을 계산하는 제2 연산부, 및 상기 제1 내지 제3 특징 값(M,N,K)을 이용하여 상기 타겟을 보행자 또는 차량으로 판단하는 검출부를 포함하는 도플러 정보 기반의 보행자 및 차량 인식 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 레이더 수신 신호로부터 검출된 타겟의 현재 프레임과 직전 프레임의 도플러 스펙트럼을 분석하여 차량과 보행자를 정확하게 분류할 수 있다.
Related Researcher
  • 현유진 Hyun, Eugin
  • Research Interests Radar Sensor; 레이더 센서; Radar System; 레이더 시스템; Radar Signal Processing; 레이더; Radar Detection; 레이더 탐지; Radar Classification; 레이더 인지; Automotive Radar; 차량용 레이더; Surveillance Radar; 감시 레이더; Commercial Radar; 산업 레이더; Defence Radar; 국방 레이더; IoT Radar; IoT 레이더
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Division of Automotive Technology 3. Patents

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