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자율주행자동차의 제어권 전환 안전성 평가 장치 및 이를 이용하는 평가방법

Title
자율주행자동차의 제어권 전환 안전성 평가 장치 및 이를 이용하는 평가방법
Translated Title
Apparatus for assessing safety of control transition in autonomous vehicles and assessing method using the same apparatus
Inventors
박명옥손준우
DGIST Inventors
박명옥; 손준우
Country
KO
Application Date
2019-11-08
Application No.
10-2019-0142957
Registration Date
2021-03-25
Registration No.
10-2234194
Assignee
(재)대구경북과학기술원(100/100)
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13217
https://doi.org/10.8080/1020190142957 [KIPRIS]
Abstract
본 발명에서 제공하는 자율주행차동차의 제어권 전환 안전성 평가 장치는 경고를 인식하여 제어권이 전환되는 상황을 파악하는 제어권 전환 경고 인식부, 자동차의 조작부들을 모의 조작하는 운전자 수행 모사부 및 상기 운전자 수행 모사부의 동작과 수동으로 전환된 시간을 측정하는 제어권 전환 계측부를 포함한다.
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