마이크로 로봇의 조향을 위한 자기-음향 시스템 및 이를 이용한 마이크로 로봇의 조향 방법
- Title
- 마이크로 로봇의 조향을 위한 자기-음향 시스템 및 이를 이용한 마이크로 로봇의 조향 방법
- Alternative Title
- Magnetic-acoustic system for steering micro-robot and method of steering micro-robot using the same
- Author(s)
- 이승민 ; 최홍수 ; 김진영 ; Kafash Hoshiar Ali
- Country
- KO
- Application Date
- 2018-12-06
- Application No.
- 10-2018-0156090
- Registration Date
- 2021-01-04
- Publication No.
- 10-2200394
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 본 발명은 마이크로 로봇의 조향을 위한 자기-음향 시스템 및 이를 이용한 마이크로 로봇의 조향 방법을 제공한다. 본 발명은 대상체를 외측에 배치되는 베이스와, 상기 대상체에 주입되는 복수개의 마이크로 로봇과, 상기 베이스에 설치되며, 상기 대상체에 음파를 송출하여 음향 발생부, 및 상기 베이스에 설치되며, 상기 대상체에 자기장 필드를 형성하는 자기장 발생부를 포함하고, 상기 음향 발생부에서 음파가 송출되면 상기 복수개의 마이크로 로봇이 기 설정된 위치로 포커싱된 군집을 형성한다.
- Related Researcher
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Choi, Hongsoo
- Research Interests Micro/Nano robot; Neural prostheses; MEMS; BMI; MEMS/NEMS; BioMEMS; MEMS 초음파 트랜스듀스; 인공와우
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