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마이크로 로봇의 조향을 위한 자기-음향 시스템 및 이를 이용한 마이크로 로봇의 조향 방법

Title
마이크로 로봇의 조향을 위한 자기-음향 시스템 및 이를 이용한 마이크로 로봇의 조향 방법
Translated Title
Magnetic-acoustic system for steering micro-robot and method of steering micro-robot using the same
Inventors
이승민최홍수김진영Kafash Hoshiar Ali
DGIST Inventors
이승민; 최홍수김진영; Kafash Hoshiar Ali
Country
KO
Application Date
2018-12-06
Application No.
10-2018-0156090
Registration Date
2021-01-04
Registration No.
10-2200394
Assignee
재단법인대구경북과학기술원
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13262
https://doi.org/10.8080/1020180156090 [KIPRIS]
Abstract
본 발명은 마이크로 로봇의 조향을 위한 자기-음향 시스템 및 이를 이용한 마이크로 로봇의 조향 방법을 제공한다. 본 발명은 대상체를 외측에 배치되는 베이스와, 상기 대상체에 주입되는 복수개의 마이크로 로봇과, 상기 베이스에 설치되며, 상기 대상체에 음파를 송출하여 음향 발생부, 및 상기 베이스에 설치되며, 상기 대상체에 자기장 필드를 형성하는 자기장 발생부를 포함하고, 상기 음향 발생부에서 음파가 송출되면 상기 복수개의 마이크로 로봇이 기 설정된 위치로 포커싱된 군집을 형성한다.
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Collection:
Department of Robotics and Mechatronics EngineeringBio-Micro Robotics Lab3. Patents


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