Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
3. Patents
혈관 중재 시술을 위한 내비게이션 시스템 및 가상의 엑스선 이미지 생성 방법
- Title
- 혈관 중재 시술을 위한 내비게이션 시스템 및 가상의 엑스선 이미지 생성 방법
- Alternative Title
- NAVIGATION SYSTEM FOR VASCULAR INTERVENTION AND METHOD FOR GENERAING VIRTUAL X-RAY IMAGE
- Country
- KO
- Application Date
- 2017-04-12
- Application No.
- 10-2017-0047421
- Registration Date
- 2019-02-27
- Publication No.
- 10-1954868
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 환자에 대해 촬영된 3차원 이미지를 획득하는 단계; 엑스선 장치의 엑스선 소스와 환자 사이의 위치 관계를 고려하여, 3차원 이미지의 투영 방향을 결정하는 단계; 및 결정된 투영 방향에서 3차원 이미지를 2차원 평면에 투영하여 가상의 엑스선 이미지를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상의 엑스선 이미지 생성 방법이 개시된다.
- Related Researcher
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Hong, Jaesung 로봇및기계전자공학과
- Research Interests Surgical Navigation; Surgical Robot; Medical Imaging; 영상 유도 수술 로봇; 수술 내비게이션
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