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3차원 의료영상과 수술로봇

Title
3차원 의료영상과 수술로봇
Authors
홍재성
DGIST Authors
홍재성
Issue Date
2014-07
Citation
Medical Review, 11(127), 21-25
Type
Article
ISSN
1738-8279
Abstract
로봇수술에 있어서 로봇이 의사에게 새로운 손을 제공하는 역할을 한다면 3차원 의료영상은 새로운 눈을 제공한다고 할 수 있다. 과거 진단용으로 사용되었던 의료영상은 수술의 보조도구로 직접 사용되게 되었고 수술내비게이션 기술은 이를 뒷받침하고 있다. 최근에는 의료영상과 수술로봇이 통합되어 환부에 대한 보다 정밀한 접근과 치료를 가능하게 하는 연구들이 진행되고 있다.
URI
http://hdl.handle.net/20.500.11750/13360
Publisher
Medical Review
Related Researcher
  • Author Hong, Jaesung Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
  • Research Interests Surgical Navigation; Surgical Robot; Medical Imaging; 영상 유도 수술 로봇; 수술 내비게이션
Files:
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Collection:
Department of Robotics and Mechatronics EngineeringSurgical Robotics & Augmented Reality Lab1. Journal Articles


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