3차원 의료영상과 수술로봇

Abstract

로봇수술에 있어서 로봇이 의사에게 새로운 손을 제공하는 역할을 한다면 3차원 의료영상은 새로운 눈을 제공한다고 할 수 있다. 과거 진단용으로 사용되었던 의료영상은 수술의 보조도구로 직접 사용되게 되었고 수술내비게이션 기술은 이를 뒷받침하고 있다. 최근에는 의료영상과 수술로봇이 통합되어 환부에 대한 보다 정밀한 접근과 치료를 가능하게 하는 연구들이 진행되고 있다.