Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 박성민 | - |
| dc.contributor.author | 아재이 쿠마 | - |
| dc.contributor.author | 이진희 | - |
| dc.contributor.author | 권순 | - |
| dc.contributor.author | 황종락 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-07-14T20:10:10Z | - |
| dc.date.available | 2021-07-14T20:10:10Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/13831 | - |
| dc.description.abstract | 도로 특징 지도 구축 방법 및 장치가 개시된다. 도로 특징 지도 구축 방법은 도로 특징 지도를 구축하고자 하는 제1 이동체에 설치된 센서를 이용하여 전방향(Omnidirectional)에 대한 포인트 데이터를 수신하는 단계; 상기 수신된 포인트 데이터를 이용하여 상기 제1 이동체의 전방향에 존재하는 적어도 하나 이상의 제2 이동체를 식별하는 단계; 상기 제1 이동체의 위치에 기초하여 추출된 상기 제2 이동체의 이동 궤적을 이용하여 상기 제1 이동체의 주행 가능한 영역 및 상기 주행 가능한 영역 내의 차로에 대한 중심선을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. | - |
| dc.title | 도로 특징 지도 구축 방법 및 장치 | - |
| dc.title.alternative | ROAD FEATURE MAP CONSTRUCTION METHOD AND APPARATUS | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2019-0167390 | - |
| dc.date.application | 2019-12-16 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2274548 | - |
| dc.date.registration | 2021-07-01 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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- Division of Automotive Technology 3. Patents
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