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본 발명은 생체기반 유기체를 이용한 자기구동 마이크로로봇에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 해체 온도(Td) 이상에서 분리되는 치료용 세포 및 자성 나노입자를 포함하는 마이크로로봇 및 이를 이용한 치료 시스템에 관한 것이다.
Department of Robotics and Mechatronics Engineering