DGIST Scholar: 측정잡음으로 인한 오차현상를 감소시키는 제어시스템

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Department of Electrical Engineering and Computer Science Dynamic Systems and Control Laboratory 3. Patents

측정잡음으로 인한 오차현상를 감소시키는 제어시스템

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Title: 측정잡음으로 인한 오차현상를 감소시키는 제어시스템

Alternative Title: Controlling system for reducing the Noise Induced Tracking Error

Country: KO

Application Date: 2017-11-29

Application No.: 10-2017-0161840

Registration Date: 2021-06-04

Publication No.: 10-2263774

Assignee: (재)대구경북과학기술원(100/100)

URI: http://hdl.handle.net/20.500.11750/13845 10-2017-0161840

Abstract: 본 발명의 바람직한 일 실시예에서는 가상의 포화기를 사용하지 않고 확률론적 평균화 기법(Stochastic averaging)을 이용하여 측정잡음으로 인해 왜곡된 출력값을 상기 액츄에이터의 출력값에 근접하게 생성하는 함수를 개시하여 측정 잡음으로 인한 오차(NITE) 현상을 줄인다.

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