Department of Robotics and Mechatronics Engineering
REL(Rehabilitation Engineering Laboratory)
3. Patents
관성센서 기반의 경직 등급 자동 결정 시스템
- Title
- 관성센서 기반의 경직 등급 자동 결정 시스템
- Alternative Title
- SYSTEM FOR AUTOMATICALLY DETERMINING SCALE OF SPASTICITY BASED ON INERTIA SENSOR
- Country
- KO
- Application Date
- 2019-08-09
- Application No.
- 10-2019-0097808
- Registration Date
- 2021-07-13
- Publication No.
- 10-2278728
- Assignee
- (재)대구경북과학기술원(100/100)
- Abstract
- 일 실시예에 따른 경직 등급 자동 결정 시스템은 오브젝트의 제1부분 및 제2부분이 만나는 관절이 회전함에 따라 상기 제1부분 및 상기 제2부분이 이루는 상기 관절의 토크, 상기 관절의 각도, 상기 관절의 각속도 및 상기 관절의 각가속도 중 적어도 하나 이상을 감지하도록 구성된 센서 및 상기 관절의 각가속도의 절대값이 최대인 시점으로부터 설정 윈도우 시간 동안의 상기 관절의 각도의 변화량에 기초하여 설정 경직 평가 척도의 등급을 결정하는 프로세서를 포함한다.
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