Department of Robotics and Mechatronics Engineering
Surgical Robotics & Augmented Reality Lab
3. Patents
Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | 전상서 | - |
| dc.contributor.author | 홍재성 | - |
| dc.date.accessioned | 2021-08-31T20:03:38Z | - |
| dc.date.available | 2021-08-31T20:03:38Z | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/20.500.11750/15237 | - |
| dc.description.abstract | 엑스선 소스에 연결된 소스 센서에 대한 제 1 위치 정보(A) 및 팬텀에 연결된 팬텀 센서에 대한 제 2 위치 정보(B)를 위치 추적기로부터 수신하는 단계; 엑스선 장치에 의해 촬영되는 팬텀의 엑스선 이미지로부터 엑스선 소스의 기준 좌표와 팬텀의 기준 좌표 사이의 변환 관계(E)를 산출하는 단계; 변환 관계(E)에 기초하여, 팬텀 기준의 팬텀의 특징점의 제 1 좌표 정보(p1)를 엑스선 소스 기준의 제 2 좌표 정보(p2)로 변환하고, 제 1 위치 정보(A) 및 제 2 위치 정보(B)에 기초하여, 팬텀 센서 기준의 특징점의 제 3 좌표 정보(q1)를 소스 센서 기준의 제 4 좌표 정보(q2)로 변환하는 단계; 및 제 2 좌표 정보(p2)와 제 4 좌표 정보(q2)를 좌표쌍으로 이용하여, 엑스선 소스의 기준 좌표와 소스 센서의 기준 좌표 사이의 변환 관계(X)를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 캘리브레이션 방법이 개시된다. | - |
| dc.title | 엑스선 장치의 캘리브레이션 방법 및 이를 위한 캘리브레이션 장치 | - |
| dc.title.alternative | CALIBRATION METHOD OF X-RAY APPARATUS AND CALIBRATION APPARATUS FOR THE SAME | - |
| dc.type | Patent | - |
| dc.publisher.country | KO | - |
| dc.identifier.patentApplicationNumber | 10-2017-0050284 | - |
| dc.date.application | 2017-04-19 | - |
| dc.identifier.patentRegistrationNumber | 10-2289327 | - |
| dc.date.registration | 2021-08-06 | - |
| dc.contributor.assignee | (재)대구경북과학기술원(100/100) | - |
| dc.type.iprs | 특허 | - |
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