팬텀에 포함된 특징점의 좌표 정보(a)와 팬텀 영상 내 특징점의 좌표 정보(b) 사이의 관계에 기초하여, 디텍터의 픽셀의 단위 길이(Δ) 및 팬텀 기준의 디텍터의 회전 정보(R1)를 획득하는 단계; 상기 팬텀에 포함된 복수의 특징점 각각과 상기 팬텀 영상 내 복수의 특징점 각각을 연결하는 직선들로부터 상기 디텍터 기준의 엑스선 소스의 위치 정보(S)를 획득하는 단계; 상기 위치 정보(S)를 상기 팬텀 기준의 엑스선 소스의 위치 정보(C)로 변환하고, 상기 회전 정보(R1)으로부터 변경된 엑스선 소스 기준의 팬텀의 회전 정보(R2)를 상기 위치 정보(C)에 적용하여 상기 엑스선 소스 기준의 팬텀의 위치 정보(T)를 획득하는 단계; 및 상기 위치 정보(S)와 상기 픽셀의 단위 길이(Δ)를 이용하여 상기 엑스선 장치의 내적 파라미터를 결정하고, 상기 회전 정보(R2)와 상기 위치 정보(T)를 이용하여 상기 엑스선 장치의 외적 파라미터를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 본 발명의 일 실시예에 따른 캘리브레이션 방법이 개시된다.